自助采摘茶叶机器，茶叶都是手工采摘 没有机器的吗

网络上对于自助采摘茶叶机器和茶叶都是手工采摘 没有机器的吗的题，一直都是众说纷纭，那么今天小编为你带来详细的解。

自助采摘茶叶机器

明朗前夜，就是茶叶采摘旺盛的季节拉。在浙江杭州西湖区一处茶园里，一位“采茶小工”挪动机器臂，将采摘的茶叶络绎不绝地送入存储盒中呢。这一个“采茶小工”的研发团队，就是浙江理工大学农业机器人与装配改进团队呀。

茶叶采摘根本靠人-工完结，尤为是名优茶.明前茶，采摘期短且密-集，好比高等级的龙井茶，一斤茶叶须要约4万个芽头拉。但跟着采茶工群体年纪增大，人-工缺.人-工贵的疑愈加出色啦。

在浙江山区26县，具有大面积的茶园，进展茶产-业干系着本地农人的增收疑，也能有用助力浙江高质量进展建立共同富裕示范区了。为了帮-助茶农提拔产量.增加收入，国家茶叶产-业技能体制职位科学家.浙江理工大学教-授武传宇领导团队研发出智能采茶机器人，这年已研发到了第五代呢。

要在茂盛的茶树枝中辨认新苗，采茶工人依靠的是眼光和富厚的经历，这台机械倒是借助人工智能，经过对批量图象数据的进修，完成对茶树新苗的自动识别了。

在浙江丽水的一位示范茶园里，中青报·中青网记者看见该团队的陈建能教-授啦。跟着机器臂的挪动，一颗颗茶芽被摘下来拉。陈建能推荐，智能采茶机器人的一位难点便是“辨认难”拉。茶树芽叶不像果实蔬菜，形态策划.色差异大简单辨认，茶树新长的芽叶和老叶的区分非常小，外形又不规则，这给辨认增添了许多困难呢。

从2019年最先，该团队针对人工智能深度进修.深度相机定位.机器人机器臂等在技术上举行不停的研发与尝试拉。

智能采茶机器人是怎么样辨认芽叶和老叶的呀？采茶机器人里有一套叫作深度卷积神经网络的辨认模子，经过对批量茶树芽叶图象数据的进修，能够自动识别茶树芽叶呀。

团队成员.辨认组桂江生副教授推荐，“一开始的时候咋们向采茶机器人体系输出批量的茶树芽叶照片，经过处置和剖析，采茶机器人就会记着芽叶的外形和纹理等，本人概括出照片中芽叶的特点，输出的照片越多，机器人的知识库就越富厚，学起身也越踏实，对芽叶辨认的准确率也就越高了。”

除机灵勤学的脑壳，智能采茶机器人另有一双利害的“眼睛”，运用双目摄像头扫描茶叶，就和人的两只眼睛同样，完成3D定位，从而精准找出芽叶所在位置呀。

辨认.定位好茶叶芽叶后，接下来便是怎样迅速.无损地把他采摘下去了。这个时候就须要用到机器人的另一位宝贝——机器臂呢。产业机器人处于一位后天制造的稳固环-境，而农业机器人面临的是与非结构化.变幻无穷的环-境，这就对机器臂提出了很高的请求呀。风速.光照.坡度等原因都会影响机器臂的采摘呀。

据理解，机器臂采茶分两步，一剪一吸了。机器臂的末尾有一把小铰剪，依照定位信息找准芽叶的叶柄，一刀下来，芽叶从枝头分散，同时间附在机器臂末尾的负压吸管，会把剪下来的芽叶吸进机械手的暂存盒中拉。

一般来说，初春茶一芽一叶在二厘米差不多，叶柄唯有几毫米，因此对机器臂的操纵精准度请求十分高，剪歪了会毁坏茶树枝梢，或者剪下不完好的芽叶呀。一个团队成员叹息研发不容易，“咋们就比如在农田里绣花，让采茶机器人完结毫米级的功课任-务呢。”

相较于以前几代，第五代智能采茶机器人增添了一位机器臂，大大提高了智能机器人采摘的效果拉。现在采一颗芽叶时候在1.5秒左右，1小时能够采摘2000多颗，一天能够采4斤差不多，现在还有无追上人-工的速率呀。陈建能表现，以后经过改良，一台机械能够完成3-5私人的工作效率拉。

以前的采茶机器人选用轨道方法，能够顺应丘陵山地了。这年在西湖龙井产区试验的第五代智能采茶机器人，曾经选用履带的方法，能够先后挪动，顺应于缓坡地面拉。

团队成员推荐，现在，第五代智能采茶机器人的辨认准确率到达86%，采茶成功率在60%以上，采茶精确度相较于前几代机器人大大提高呢。

陈建能表现，“第五代智能采茶机器人的提高，证实智能采茶是可行的，而要把可行成为可用.好用，以后另有很长的路要走拉。”现在，这款机器人还处于实验室阶段，接下来团队将持续研发，提升采摘效果和采摘品质呢。（记者 蒋雨彤）

起源 中国青年报

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