风力机械兽图纸，风能机械兽图纸

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【机械cax360第394期】荷兰动感雕塑艺术家TheoJansen发明的Strandbeests，依靠机械原理和自然风前进。其巧妙的结构在于合理利用平衡来变换物理变量。能量转化率非常高。

《Strandbeests》的发明者西奥詹森(TheoJansen)是一位动态雕塑艺术家，1948年出生于荷兰。曾就读于代尔夫特理工大学物理系，后转学绘画。

从20世纪90年代的“海滩野兽”系列动感艺术项目开始，他已经努力了20年。目标是创造一个动作逼真的动态雕塑。最后，他证明了通过塑料管和塑料瓶的组合可以拥有雕塑。夺走自己的生命，甚至感动自己。

这个看起来像竹子玩具的大怪物有一个超酷的名字——Strandbeest，中文称为仿生兽。

‘风仿生兽’依靠机械原理和自然风前进。下图展示了几种仿生兽。

01仿生动物运动原理

仿生兽的结构分为三部分“肌肉”是塑料管的腿，“神经系统”是气流的控制阀，“风”是动能，也就是动能。“食物的来源”。这些庞然大物“以风为食”，独立行走，动态逼真。

仿生兽最复杂的部分就是它的行走机构。

下图是仿生兽行走机构中的“仿生腿”。不要小看这条看似简单的腿。它包括基本的三角形桁架结构和黄金比例的几何形状。

我们再进一步分解这条腿，先看它的上部，如下图所示。在机械原理中，这是一个非常基本的机构，称为曲柄摇杆机构。当图中的OA杆做圆周运动时，BC杆会前后摆动。

然后再看看腿的其他部分，就是图中蓝色的圆圈。可以发现，这也是一个曲柄摇杆机构。两个曲柄摇杆驱动最下面的腿进行三角形运动。

仿生兽行走机构中至少有六个“腿”依次组合在曲轴上，形成行走单元。因为与沙子接触的面积小，阻力相应也小，只要微风吹过，仿生兽就能在平面上行走。

詹森反复观察和研究动物的行走姿势，经过无数次计算机计算，他最终用这些塑料管组成了一个长着长腿的怪物，它可以用最轻的步伐行走。

自1990年以来，詹森一直在创造和推广这些“新生命形式”。仿生家族的类型不断演变，变得越来越复杂和现实，并且拥有适应海边环境的专门的生存系统。

詹森设计了一个使用塑料瓶的风能存储系统。当风力微弱时，仿生兽就会释放出塑料瓶中的压缩空气，作为轻松前行的动力。

即使有暴风雨也不要害怕，他还为仿生兽设计了一个“鼻子”。当“鼻子”感应到强风时，就会启动，将木桩锤入沙子中固定，防止仿生兽被吹走。

02各类仿生动物动画

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