巡检机器人研究目的及意义，巡检机器人厂家排行

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近年来，检查人员在检查过程中引发安全事故的新闻屡见报端。例如，2021年2月23日，某煤焦化工公司室外甲醇合成装置管道发生爆炸事故，导致两名现场检查人员死亡。2020年8月9日，某风电场巡线过程中发生触电事故，造成巡线人员受伤，经抢救无效死亡。

虽然，这些安全事故的发生大多与检查人员操作不规范、安全意识淡薄、风险识别不足有关。但这不禁让人思考在风险高、条件恶劣、人工作业存在缺陷的特定环境下，采用智能巡检机器人替代或辅助人工巡检是否会是更好的选择？

人工检查的缺点

传统的巡检作业主要采用人工方式定期对设备和环境进行评估和判断。但随着检验作业向精细化、标准化、自动化、数字化方向发展，人工检验的弊端也显现出来。

一是劳动强度大、效率低。例如，依靠人工电力巡检，由于输电线路往往架设在郊区、戈壁等地区，有的甚至跨山越湖，人工巡检劳动强度大、效率低。对于煤炭运输通道、轨道交通线路、地下综合管廊的巡检，传统的人工方式也存在劳动任务重、效率低的题。

其次，检查质量和人员配备无法保证。传统的人工巡检方式缺乏规范巡检的有效手段，导致巡检人员的出勤率、具体巡检时间、进度等难以管理，还存在“只检不检、签签检”的现象。另外，由于定期检查方式，无法确定故障发生的时间和地点。因此，检验到达率、及时性和检验质量难以保证。

第三，可能存在漏检或误检。人工巡检受人员心理素质、责任感、工作经验、技术技能水平影响较大，存在漏检、误检的可能。而且，检验记录通常需要人工填写，不可避免地会出现遗漏、错误等人为错误。

四是人工巡检过程难以追溯。传统的人工巡检方式，巡检记录通常以纸质形式保存，巡检数据利用率低，难以对历史巡检数据进行全面分析、追溯和回顾。因此，在检查时也很难实施预测性维护，然后针对存在潜在题的设备或工况及时制定专项对策。

第五，巡检环境恶劣，人工巡检危险性高。一些检查区域环境复杂，工作存在安全隐患。一旦发生事故，损失将是严重的。例如，在油气厂、站作业区等高风险环境中，稍有不慎就可能潜藏巨大的安全隐患。而且，在高原、缺氧、严寒等地理条件下，或者在大风、雾、冰、雪、冰雹、雷暴等恶劣天气条件下，人工户外巡检也存在较大的安全风险。

智能巡检机器人应运而生

正是由于传统人工巡检方式存在的种种弊端，如何实现更高效、更安全、更智能的巡检作业成为人们探索的方向。也正是在这样的背景下，智能巡检机器人应运而生。

与人工巡检相比，智能巡检机器人具有诸多优势，可以有效弥补传统人工巡检的缺点

一是提高检验效率。智能巡检机器人受地理条件、环境和天气条件的较小，不会像人类一样随着工作量的增加而疲劳，可以替代巡检员进行高频次巡检。而且，智能巡检机器人还可以按照预设时间和预设任务，全天候执行巡检任务。工作人员只需处理报警项目，巡检过程的便捷性和灵活性也能大大提高。

二是确保检验质量。智能巡检机器人在巡检作业过程中能够自动采集并传输巡检数据，节省了人工填写巡检记录的过程，也避免了人工填写过程中可能出现的遗漏和错误，保证了巡检到位率，及时性和客观性。而且，通过将巡检数据上传到进行比对分析，还可以发现设备的隐患和故障征兆，保证设备稳定运行，有效提高巡检工作质量。

三是安全系数高。传统的人工巡检在易燃易爆、高寒、高原、高温环境、恶劣天气等特定环境下存在很大的安全风险。智能巡检机器人能够在危险、恶劣的环境下进行巡检。使用智能巡检机器人代替或辅助人工巡检操作可以提高工人的安全并有助于节省成本。

总体而言，智能巡检机器人可以替代或辅助人工对设备进行巡检检测，实现全天候、全方位、全自主巡检作业，有效提高发现设备隐患的能力，提高巡检的自动化、智能化水平。操作，降低运维人员的劳动强度，进一步提高设备和系统运维效率。

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