折叠纸手工教程花朵,纸做花朵的手工教程
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简单的折纸是这样的
这就是它的伟大之处
想要更凶猛的话,弄个折纸飞机顺便给你飞出去
不过今天要说的折纸是很有深度的~
受折纸的启发,来自麻省理工学院、人工智能实验室和哈佛大学的一组研究人员设计了一种新的、神奇的抓取器!
它的特点是可以随意适应和抓取不同形状、大小的物体~
它的外观像牵牛花,抓起一瓶水的过程是栗色的
是不是有点食人鱼的感觉?
它的灵感来自一种被称为“魔”的折纸结构,它是由一张矩形纸折叠而成的。
我们来看看这款抓手的内部结构它呈空心圆锥形,由三部分组成,首先是16个3D打印的硅橡胶骨架,然后是用于夹紧的连接器,以及外部的轻质蒙皮。
它的内部骨架是这种折纸形状的结果,然后在外面覆盖着特殊的织物。
连接器将夹具连接到手臂上,它有一个真空管,可以从夹具中吸出空气,使其折叠在物体周围。
一般来说,机械臂很难抓取柔性材料制成的物体,因为刚性抓取钳不适合精确抓取工作。而这个折纸抓取器就不一样了~
一旦真空被抽走,花瓣就会皱起,骨架就会折叠起来,它就会获得紧紧抓住猎物的力量。
无论表面是什么形状或材质,它都是一个物体
这样,它就可以抓住易碎的物体而不破坏它们,同时仍然保持足够强大的抓力!更棒的是,它还能抓取比自身重120倍的物体!
顺便说一句,这个项目之所以是黑科技,是因为它的资助者还包括美国国防高级研究计划局和美国国家科学基金会。
emmm,反正我是想不通,他们到底会用这个东西做什么装备
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